大氣環境用ROBOT
SPR-906S
| ロボット形狀Robot Type |
3軸円筒座標形 3axis Cylindrical Coordinate |
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本体質量 Mass |
75kg |
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| 可搬質量 Payload Capacity (ハンド,ホルダ含む)(Including End Effector and Holder) |
5kg or less | ||
| 動作範囲 Operation Range | X-axis 1200mm Arm Length 400mm θ-axis 340° Z-axis 500mm |
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| 動作時間 Operation Speed | X-axis 2.1sec. / 120° θ-axis 2.6sec. / 180° Z-axis 4.4sec. /500mm |
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| アーム水平精度(ダレ)Drooping | P-P 1.5mm or less(ハンド取付フランジから400mm位置) | ||
| アーム軌跡精度(蛇行)Trajectory | ±1.5mm or less(ハンド取付フランジから400mm位置) | ||
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繰返し位置精度Repeatability |
XYZ方向: ±0.2mm or less |
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クリーン度 Cleanliness |
ISO Class 4 | ||
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周囲温度Ambient Temperature |
+15°C~+35°C |
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| 耐振動Vibration-Resistance | 4.9m/sec2 or less (0.5G or less) |
